[backfire] busybox: backport ntpd applet from trunk busybox, keep it disabled for now
authorjow <jow@3c298f89-4303-0410-b956-a3cf2f4a3e73>
Thu, 27 Oct 2011 00:53:01 +0000 (00:53 +0000)
committerjow <jow@3c298f89-4303-0410-b956-a3cf2f4a3e73>
Thu, 27 Oct 2011 00:53:01 +0000 (00:53 +0000)
git-svn-id: svn://svn.openwrt.org/openwrt/branches/backfire@28614 3c298f89-4303-0410-b956-a3cf2f4a3e73

package/busybox/Makefile
package/busybox/config/networking/Config.in
package/busybox/patches/920-backport-ntpd.patch [new file with mode: 0644]

index 2833542ca9973b28a62f85bd4c6f3fc1699af288..ef3b371769fea040c333ebf77b65db99bd0a74a6 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 # 
-# Copyright (C) 2006-2009 OpenWrt.org
+# Copyright (C) 2006-2011 OpenWrt.org
 #
 # This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
 # See /LICENSE for more information.
@@ -9,7 +9,7 @@ include $(TOPDIR)/rules.mk
 
 PKG_NAME:=busybox
 PKG_VERSION:=1.15.3
-PKG_RELEASE:=2
+PKG_RELEASE:=3
 PKG_FLAGS:=essential
 
 PKG_SOURCE:=$(PKG_NAME)-$(PKG_VERSION).tar.bz2
index 77a7b07c31a5e4cb75fdbc8c44909dfceb1f1c04..ea72f2de52dddcdf117d99055b407aed0f7a0ca3 100644 (file)
@@ -667,6 +667,20 @@ config BUSYBOX_CONFIG_NSLOOKUP
        help
          nslookup is a tool to query Internet name servers.
 
+config BUSYBOX_CONFIG_NTPD
+       bool "ntpd"
+       default n
+       help
+         The NTP client/server daemon.
+
+config BUSYBOX_CONFIG_FEATURE_NTPD_SERVER
+       bool "Make ntpd usable as a NTP server"
+       default n
+       depends on BUSYBOX_CONFIG_NTPD
+       help
+         Make ntpd usable as a NTP server. If you disable this option
+         ntpd will be usable only as a NTP client.
+
 config BUSYBOX_CONFIG_PING
        bool "ping"
        default y
diff --git a/package/busybox/patches/920-backport-ntpd.patch b/package/busybox/patches/920-backport-ntpd.patch
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e9a40ee
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,2333 @@
+--- a/include/applets.h
++++ b/include/applets.h
+@@ -285,6 +285,7 @@ IF_NICE(APPLET(nice, _BB_DIR_BIN, _BB_SU
+ IF_NMETER(APPLET(nmeter, _BB_DIR_USR_BIN, _BB_SUID_DROP))
+ IF_NOHUP(APPLET(nohup, _BB_DIR_USR_BIN, _BB_SUID_DROP))
+ IF_NSLOOKUP(APPLET(nslookup, _BB_DIR_USR_BIN, _BB_SUID_DROP))
++IF_NTPD(APPLET(ntpd, _BB_DIR_USR_SBIN, _BB_SUID_DROP))
+ IF_OD(APPLET(od, _BB_DIR_USR_BIN, _BB_SUID_DROP))
+ IF_OPENVT(APPLET(openvt, _BB_DIR_USR_BIN, _BB_SUID_DROP))
+ //IF_PARSE(APPLET(parse, _BB_DIR_USR_BIN, _BB_SUID_DROP))
+--- a/include/usage.h
++++ b/include/usage.h
+@@ -3183,6 +3183,22 @@
+        "Name:       debian\n" \
+        "Address:    127.0.0.1\n"
++#define ntpd_trivial_usage \
++       "[-dnqNw"IF_FEATURE_NTPD_SERVER("l")"] [-S PROG] [-p PEER]..."
++#define ntpd_full_usage "\n\n" \
++       "NTP client/server\n" \
++       "\nOptions:" \
++       "\n    -d  Verbose" \
++       "\n    -n  Do not daemonize" \
++       "\n    -q  Quit after clock is set" \
++       "\n    -N  Run at high priority" \
++       "\n    -w  Do not set time (only query peers), implies -n" \
++       IF_FEATURE_NTPD_SERVER( \
++       "\n    -l  Run as server on port 123" \
++       ) \
++       "\n    -S PROG Run PROG after stepping time, stratum change, and every 11 mins" \
++       "\n    -p PEER Obtain time from PEER (may be repeated)"
++
+ #define od_trivial_usage \
+        "[-aBbcDdeFfHhIiLlOovXx] " IF_DESKTOP("[-t TYPE] ") "[FILE]"
+ #define od_full_usage "\n\n" \
+--- a/networking/Config.in
++++ b/networking/Config.in
+@@ -667,6 +667,20 @@ config NSLOOKUP
+       help
+         nslookup is a tool to query Internet name servers.
++config NTPD
++      bool "ntpd"
++      default y
++      help
++        The NTP client/server daemon.
++
++config FEATURE_NTPD_SERVER
++      bool "Make ntpd usable as a NTP server"
++      default y
++      depends on NTPD
++      help
++        Make ntpd usable as a NTP server. If you disable this option
++        ntpd will be usable only as a NTP client.
++
+ config PING
+       bool "ping"
+       default n
+--- /dev/null
++++ b/networking/ntpd.c
+@@ -0,0 +1,2262 @@
++/*
++ * NTP client/server, based on OpenNTPD 3.9p1
++ *
++ * Author: Adam Tkac <vonsch@gmail.com>
++ *
++ * Licensed under GPLv2, see file LICENSE in this source tree.
++ *
++ * Parts of OpenNTPD clock syncronization code is replaced by
++ * code which is based on ntp-4.2.6, whuch carries the following
++ * copyright notice:
++ *
++ ***********************************************************************
++ *                                                                     *
++ * Copyright (c) University of Delaware 1992-2009                      *
++ *                                                                     *
++ * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and   *
++ * its documentation for any purpose with or without fee is hereby     *
++ * granted, provided that the above copyright notice appears in all    *
++ * copies and that both the copyright notice and this permission       *
++ * notice appear in supporting documentation, and that the name        *
++ * University of Delaware not be used in advertising or publicity      *
++ * pertaining to distribution of the software without specific,        *
++ * written prior permission. The University of Delaware makes no       *
++ * representations about the suitability this software for any         *
++ * purpose. It is provided "as is" without express or implied          *
++ * warranty.                                                           *
++ *                                                                     *
++ ***********************************************************************
++ */
++#include "libbb.h"
++#include <math.h>
++#include <netinet/ip.h> /* For IPTOS_LOWDELAY definition */
++#include <sys/timex.h>
++#ifndef IPTOS_LOWDELAY
++# define IPTOS_LOWDELAY 0x10
++#endif
++#ifndef IP_PKTINFO
++# error "Sorry, your kernel has to support IP_PKTINFO"
++#endif
++
++
++/* Verbosity control (max level of -dddd options accepted).
++ * max 5 is very talkative (and bloated). 2 is non-bloated,
++ * production level setting.
++ */
++#define MAX_VERBOSE     2
++
++
++/* High-level description of the algorithm:
++ *
++ * We start running with very small poll_exp, BURSTPOLL,
++ * in order to quickly accumulate INITIAL_SAMPLES datapoints
++ * for each peer. Then, time is stepped if the offset is larger
++ * than STEP_THRESHOLD, otherwise it isn't; anyway, we enlarge
++ * poll_exp to MINPOLL and enter frequency measurement step:
++ * we collect new datapoints but ignore them for WATCH_THRESHOLD
++ * seconds. After WATCH_THRESHOLD seconds we look at accumulated
++ * offset and estimate frequency drift.
++ *
++ * (frequency measurement step seems to not be strictly needed,
++ * it is conditionally disabled with USING_INITIAL_FREQ_ESTIMATION
++ * define set to 0)
++ *
++ * After this, we enter "steady state": we collect a datapoint,
++ * we select the best peer, if this datapoint is not a new one
++ * (IOW: if this datapoint isn't for selected peer), sleep
++ * and collect another one; otherwise, use its offset to update
++ * frequency drift, if offset is somewhat large, reduce poll_exp,
++ * otherwise increase poll_exp.
++ *
++ * If offset is larger than STEP_THRESHOLD, which shouldn't normally
++ * happen, we assume that something "bad" happened (computer
++ * was hibernated, someone set totally wrong date, etc),
++ * then the time is stepped, all datapoints are discarded,
++ * and we go back to steady state.
++ */
++
++#define RETRY_INTERVAL  5       /* on error, retry in N secs */
++#define RESPONSE_INTERVAL 15    /* wait for reply up to N secs */
++#define INITIAL_SAMPLES 4       /* how many samples do we want for init */
++
++/* Clock discipline parameters and constants */
++
++/* Step threshold (sec). std ntpd uses 0.128.
++ * Using exact power of 2 (1/8) results in smaller code */
++#define STEP_THRESHOLD  0.125
++#define WATCH_THRESHOLD 128     /* stepout threshold (sec). std ntpd uses 900 (11 mins (!)) */
++/* NB: set WATCH_THRESHOLD to ~60 when debugging to save time) */
++//UNUSED: #define PANIC_THRESHOLD 1000    /* panic threshold (sec) */
++
++#define FREQ_TOLERANCE  0.000015 /* frequency tolerance (15 PPM) */
++#define BURSTPOLL       0       /* initial poll */
++#define MINPOLL         5       /* minimum poll interval. std ntpd uses 6 (6: 64 sec) */
++#define BIGPOLL         10      /* drop to lower poll at any trouble (10: 17 min) */
++#define MAXPOLL         12      /* maximum poll interval (12: 1.1h, 17: 36.4h). std ntpd uses 17 */
++/* Actively lower poll when we see such big offsets.
++ * With STEP_THRESHOLD = 0.125, it means we try to sync more aggressively
++ * if offset increases over 0.03 sec */
++#define POLLDOWN_OFFSET (STEP_THRESHOLD / 4)
++#define MINDISP         0.01    /* minimum dispersion (sec) */
++#define MAXDISP         16      /* maximum dispersion (sec) */
++#define MAXSTRAT        16      /* maximum stratum (infinity metric) */
++#define MAXDIST         1       /* distance threshold (sec) */
++#define MIN_SELECTED    1       /* minimum intersection survivors */
++#define MIN_CLUSTERED   3       /* minimum cluster survivors */
++
++#define MAXDRIFT        0.000500 /* frequency drift we can correct (500 PPM) */
++
++/* Poll-adjust threshold.
++ * When we see that offset is small enough compared to discipline jitter,
++ * we grow a counter: += MINPOLL. When it goes over POLLADJ_LIMIT,
++ * we poll_exp++. If offset isn't small, counter -= poll_exp*2,
++ * and when it goes below -POLLADJ_LIMIT, we poll_exp--
++ * (bumped from 30 to 36 since otherwise I often see poll_exp going *2* steps down)
++ */
++#define POLLADJ_LIMIT   36
++/* If offset < POLLADJ_GATE * discipline_jitter, then we can increase
++ * poll interval (we think we can't improve timekeeping
++ * by staying at smaller poll).
++ */
++#define POLLADJ_GATE    4
++/* Compromise Allan intercept (sec). doc uses 1500, std ntpd uses 512 */
++#define ALLAN           512
++/* PLL loop gain */
++#define PLL             65536
++/* FLL loop gain [why it depends on MAXPOLL??] */
++#define FLL             (MAXPOLL + 1)
++/* Parameter averaging constant */
++#define AVG             4
++
++
++enum {
++      NTP_VERSION     = 4,
++      NTP_MAXSTRATUM  = 15,
++
++      NTP_DIGESTSIZE     = 16,
++      NTP_MSGSIZE_NOAUTH = 48,
++      NTP_MSGSIZE        = (NTP_MSGSIZE_NOAUTH + 4 + NTP_DIGESTSIZE),
++
++      /* Status Masks */
++      MODE_MASK       = (7 << 0),
++      VERSION_MASK    = (7 << 3),
++      VERSION_SHIFT   = 3,
++      LI_MASK         = (3 << 6),
++
++      /* Leap Second Codes (high order two bits of m_status) */
++      LI_NOWARNING    = (0 << 6),    /* no warning */
++      LI_PLUSSEC      = (1 << 6),    /* add a second (61 seconds) */
++      LI_MINUSSEC     = (2 << 6),    /* minus a second (59 seconds) */
++      LI_ALARM        = (3 << 6),    /* alarm condition */
++
++      /* Mode values */
++      MODE_RES0       = 0,    /* reserved */
++      MODE_SYM_ACT    = 1,    /* symmetric active */
++      MODE_SYM_PAS    = 2,    /* symmetric passive */
++      MODE_CLIENT     = 3,    /* client */
++      MODE_SERVER     = 4,    /* server */
++      MODE_BROADCAST  = 5,    /* broadcast */
++      MODE_RES1       = 6,    /* reserved for NTP control message */
++      MODE_RES2       = 7,    /* reserved for private use */
++};
++
++//TODO: better base selection
++#define OFFSET_1900_1970 2208988800UL  /* 1970 - 1900 in seconds */
++
++#define NUM_DATAPOINTS  8
++
++typedef struct {
++      uint32_t int_partl;
++      uint32_t fractionl;
++} l_fixedpt_t;
++
++typedef struct {
++      uint16_t int_parts;
++      uint16_t fractions;
++} s_fixedpt_t;
++
++typedef struct {
++      uint8_t     m_status;     /* status of local clock and leap info */
++      uint8_t     m_stratum;
++      uint8_t     m_ppoll;      /* poll value */
++      int8_t      m_precision_exp;
++      s_fixedpt_t m_rootdelay;
++      s_fixedpt_t m_rootdisp;
++      uint32_t    m_refid;
++      l_fixedpt_t m_reftime;
++      l_fixedpt_t m_orgtime;
++      l_fixedpt_t m_rectime;
++      l_fixedpt_t m_xmttime;
++      uint32_t    m_keyid;
++      uint8_t     m_digest[NTP_DIGESTSIZE];
++} msg_t;
++
++typedef struct {
++      double d_recv_time;
++      double d_offset;
++      double d_dispersion;
++} datapoint_t;
++
++typedef struct {
++      len_and_sockaddr *p_lsa;
++      char             *p_dotted;
++      /* when to send new query (if p_fd == -1)
++       * or when receive times out (if p_fd >= 0): */
++      int              p_fd;
++      int              datapoint_idx;
++      uint32_t         lastpkt_refid;
++      uint8_t          lastpkt_status;
++      uint8_t          lastpkt_stratum;
++      uint8_t          reachable_bits;
++      double           next_action_time;
++      double           p_xmttime;
++      double           lastpkt_recv_time;
++      double           lastpkt_delay;
++      double           lastpkt_rootdelay;
++      double           lastpkt_rootdisp;
++      /* produced by filter algorithm: */
++      double           filter_offset;
++      double           filter_dispersion;
++      double           filter_jitter;
++      datapoint_t      filter_datapoint[NUM_DATAPOINTS];
++      /* last sent packet: */
++      msg_t            p_xmt_msg;
++} peer_t;
++
++
++#define USING_KERNEL_PLL_LOOP          1
++#define USING_INITIAL_FREQ_ESTIMATION  0
++
++enum {
++      OPT_n = (1 << 0),
++      OPT_q = (1 << 1),
++      OPT_N = (1 << 2),
++      OPT_x = (1 << 3),
++      /* Insert new options above this line. */
++      /* Non-compat options: */
++      OPT_w = (1 << 4),
++      OPT_p = (1 << 5),
++      OPT_S = (1 << 6),
++      OPT_l = (1 << 7) * ENABLE_FEATURE_NTPD_SERVER,
++};
++
++struct globals {
++      double   cur_time;
++      /* total round trip delay to currently selected reference clock */
++      double   rootdelay;
++      /* reference timestamp: time when the system clock was last set or corrected */
++      double   reftime;
++      /* total dispersion to currently selected reference clock */
++      double   rootdisp;
++
++      double   last_script_run;
++      char     *script_name;
++      llist_t  *ntp_peers;
++#if ENABLE_FEATURE_NTPD_SERVER
++      int      listen_fd;
++#endif
++      unsigned verbose;
++      unsigned peer_cnt;
++      /* refid: 32-bit code identifying the particular server or reference clock
++       *  in stratum 0 packets this is a four-character ASCII string,
++       *  called the kiss code, used for debugging and monitoring
++       *  in stratum 1 packets this is a four-character ASCII string
++       *  assigned to the reference clock by IANA. Example: "GPS "
++       *  in stratum 2+ packets, it's IPv4 address or 4 first bytes of MD5 hash of IPv6
++       */
++      uint32_t refid;
++      uint8_t  ntp_status;
++      /* precision is defined as the larger of the resolution and time to
++       * read the clock, in log2 units.  For instance, the precision of a
++       * mains-frequency clock incrementing at 60 Hz is 16 ms, even when the
++       * system clock hardware representation is to the nanosecond.
++       *
++       * Delays, jitters of various kinds are clamper down to precision.
++       *
++       * If precision_sec is too large, discipline_jitter gets clamped to it
++       * and if offset is much smaller than discipline_jitter, poll interval
++       * grows even though we really can benefit from staying at smaller one,
++       * collecting non-lagged datapoits and correcting the offset.
++       * (Lagged datapoits exist when poll_exp is large but we still have
++       * systematic offset error - the time distance between datapoints
++       * is significat and older datapoints have smaller offsets.
++       * This makes our offset estimation a bit smaller than reality)
++       * Due to this effect, setting G_precision_sec close to
++       * STEP_THRESHOLD isn't such a good idea - offsets may grow
++       * too big and we will step. I observed it with -6.
++       *
++       * OTOH, setting precision too small would result in futile attempts
++       * to syncronize to the unachievable precision.
++       *
++       * -6 is 1/64 sec, -7 is 1/128 sec and so on.
++       */
++#define G_precision_exp  -8
++#define G_precision_sec  (1.0 / (1 << (- G_precision_exp)))
++      uint8_t  stratum;
++      /* Bool. After set to 1, never goes back to 0: */
++      smallint initial_poll_complete;
++
++#define STATE_NSET      0       /* initial state, "nothing is set" */
++//#define STATE_FSET    1       /* frequency set from file */
++#define STATE_SPIK      2       /* spike detected */
++//#define STATE_FREQ    3       /* initial frequency */
++#define STATE_SYNC      4       /* clock synchronized (normal operation) */
++      uint8_t  discipline_state;      // doc calls it c.state
++      uint8_t  poll_exp;              // s.poll
++      int      polladj_count;         // c.count
++      long     kernel_freq_drift;
++      peer_t   *last_update_peer;
++      double   last_update_offset;    // c.last
++      double   last_update_recv_time; // s.t
++      double   discipline_jitter;     // c.jitter
++      //double   cluster_offset;        // s.offset
++      //double   cluster_jitter;        // s.jitter
++#if !USING_KERNEL_PLL_LOOP
++      double   discipline_freq_drift; // c.freq
++      /* Maybe conditionally calculate wander? it's used only for logging */
++      double   discipline_wander;     // c.wander
++#endif
++};
++#define G (*ptr_to_globals)
++
++static const int const_IPTOS_LOWDELAY = IPTOS_LOWDELAY;
++
++
++#define VERB1 if (MAX_VERBOSE && G.verbose)
++#define VERB2 if (MAX_VERBOSE >= 2 && G.verbose >= 2)
++#define VERB3 if (MAX_VERBOSE >= 3 && G.verbose >= 3)
++#define VERB4 if (MAX_VERBOSE >= 4 && G.verbose >= 4)
++#define VERB5 if (MAX_VERBOSE >= 5 && G.verbose >= 5)
++
++
++static double LOG2D(int a)
++{
++      if (a < 0)
++              return 1.0 / (1UL << -a);
++      return 1UL << a;
++}
++static ALWAYS_INLINE double SQUARE(double x)
++{
++      return x * x;
++}
++static ALWAYS_INLINE double MAXD(double a, double b)
++{
++      if (a > b)
++              return a;
++      return b;
++}
++static ALWAYS_INLINE double MIND(double a, double b)
++{
++      if (a < b)
++              return a;
++      return b;
++}
++static NOINLINE double my_SQRT(double X)
++{
++      union {
++              float   f;
++              int32_t i;
++      } v;
++      double invsqrt;
++      double Xhalf = X * 0.5;
++
++      /* Fast and good approximation to 1/sqrt(X), black magic */
++      v.f = X;
++      /*v.i = 0x5f3759df - (v.i >> 1);*/
++      v.i = 0x5f375a86 - (v.i >> 1); /* - this constant is slightly better */
++      invsqrt = v.f; /* better than 0.2% accuracy */
++
++      /* Refining it using Newton's method: x1 = x0 - f(x0)/f'(x0)
++       * f(x) = 1/(x*x) - X  (f==0 when x = 1/sqrt(X))
++       * f'(x) = -2/(x*x*x)
++       * f(x)/f'(x) = (X - 1/(x*x)) / (2/(x*x*x)) = X*x*x*x/2 - x/2
++       * x1 = x0 - (X*x0*x0*x0/2 - x0/2) = 1.5*x0 - X*x0*x0*x0/2 = x0*(1.5 - (X/2)*x0*x0)
++       */
++      invsqrt = invsqrt * (1.5 - Xhalf * invsqrt * invsqrt); /* ~0.05% accuracy */
++      /* invsqrt = invsqrt * (1.5 - Xhalf * invsqrt * invsqrt); 2nd iter: ~0.0001% accuracy */
++      /* With 4 iterations, more than half results will be exact,
++       * at 6th iterations result stabilizes with about 72% results exact.
++       * We are well satisfied with 0.05% accuracy.
++       */
++
++      return X * invsqrt; /* X * 1/sqrt(X) ~= sqrt(X) */
++}
++static ALWAYS_INLINE double SQRT(double X)
++{
++      /* If this arch doesn't use IEEE 754 floats, fall back to using libm */
++      if (sizeof(float) != 4)
++              return sqrt(X);
++
++      /* This avoids needing libm, saves about 0.5k on x86-32 */
++      return my_SQRT(X);
++}
++
++static double
++gettime1900d(void)
++{
++      struct timeval tv;
++      gettimeofday(&tv, NULL); /* never fails */
++      G.cur_time = tv.tv_sec + (1.0e-6 * tv.tv_usec) + OFFSET_1900_1970;
++      return G.cur_time;
++}
++
++static void
++d_to_tv(double d, struct timeval *tv)
++{
++      tv->tv_sec = (long)d;
++      tv->tv_usec = (d - tv->tv_sec) * 1000000;
++}
++
++static double
++lfp_to_d(l_fixedpt_t lfp)
++{
++      double ret;
++      lfp.int_partl = ntohl(lfp.int_partl);
++      lfp.fractionl = ntohl(lfp.fractionl);
++      ret = (double)lfp.int_partl + ((double)lfp.fractionl / UINT_MAX);
++      return ret;
++}
++static double
++sfp_to_d(s_fixedpt_t sfp)
++{
++      double ret;
++      sfp.int_parts = ntohs(sfp.int_parts);
++      sfp.fractions = ntohs(sfp.fractions);
++      ret = (double)sfp.int_parts + ((double)sfp.fractions / USHRT_MAX);
++      return ret;
++}
++#if ENABLE_FEATURE_NTPD_SERVER
++static l_fixedpt_t
++d_to_lfp(double d)
++{
++      l_fixedpt_t lfp;
++      lfp.int_partl = (uint32_t)d;
++      lfp.fractionl = (uint32_t)((d - lfp.int_partl) * UINT_MAX);
++      lfp.int_partl = htonl(lfp.int_partl);
++      lfp.fractionl = htonl(lfp.fractionl);
++      return lfp;
++}
++static s_fixedpt_t
++d_to_sfp(double d)
++{
++      s_fixedpt_t sfp;
++      sfp.int_parts = (uint16_t)d;
++      sfp.fractions = (uint16_t)((d - sfp.int_parts) * USHRT_MAX);
++      sfp.int_parts = htons(sfp.int_parts);
++      sfp.fractions = htons(sfp.fractions);
++      return sfp;
++}
++#endif
++
++static double
++dispersion(const datapoint_t *dp)
++{
++      return dp->d_dispersion + FREQ_TOLERANCE * (G.cur_time - dp->d_recv_time);
++}
++
++static double
++root_distance(peer_t *p)
++{
++      /* The root synchronization distance is the maximum error due to
++       * all causes of the local clock relative to the primary server.
++       * It is defined as half the total delay plus total dispersion
++       * plus peer jitter.
++       */
++      return MAXD(MINDISP, p->lastpkt_rootdelay + p->lastpkt_delay) / 2
++              + p->lastpkt_rootdisp
++              + p->filter_dispersion
++              + FREQ_TOLERANCE * (G.cur_time - p->lastpkt_recv_time)
++              + p->filter_jitter;
++}
++
++static void
++set_next(peer_t *p, unsigned t)
++{
++      p->next_action_time = G.cur_time + t;
++}
++
++/*
++ * Peer clock filter and its helpers
++ */
++static void
++filter_datapoints(peer_t *p)
++{
++      int i, idx;
++      int got_newest;
++      double minoff, maxoff, wavg, sum, w;
++      double x = x; /* for compiler */
++      double oldest_off = oldest_off;
++      double oldest_age = oldest_age;
++      double newest_off = newest_off;
++      double newest_age = newest_age;
++
++      minoff = maxoff = p->filter_datapoint[0].d_offset;
++      for (i = 1; i < NUM_DATAPOINTS; i++) {
++              if (minoff > p->filter_datapoint[i].d_offset)
++                      minoff = p->filter_datapoint[i].d_offset;
++              if (maxoff < p->filter_datapoint[i].d_offset)
++                      maxoff = p->filter_datapoint[i].d_offset;
++      }
++
++      idx = p->datapoint_idx; /* most recent datapoint */
++      /* Average offset:
++       * Drop two outliers and take weighted average of the rest:
++       * most_recent/2 + older1/4 + older2/8 ... + older5/32 + older6/32
++       * we use older6/32, not older6/64 since sum of weights should be 1:
++       * 1/2 + 1/4 + 1/8 + 1/16 + 1/32 + 1/32 = 1
++       */
++      wavg = 0;
++      w = 0.5;
++      /*                     n-1
++       *                     ---    dispersion(i)
++       * filter_dispersion =  \     -------------
++       *                      /       (i+1)
++       *                     ---     2
++       *                     i=0
++       */
++      got_newest = 0;
++      sum = 0;
++      for (i = 0; i < NUM_DATAPOINTS; i++) {
++              VERB4 {
++                      bb_error_msg("datapoint[%d]: off:%f disp:%f(%f) age:%f%s",
++                              i,
++                              p->filter_datapoint[idx].d_offset,
++                              p->filter_datapoint[idx].d_dispersion, dispersion(&p->filter_datapoint[idx]),
++                              G.cur_time - p->filter_datapoint[idx].d_recv_time,
++                              (minoff == p->filter_datapoint[idx].d_offset || maxoff == p->filter_datapoint[idx].d_offset)
++                                      ? " (outlier by offset)" : ""
++                      );
++              }
++
++              sum += dispersion(&p->filter_datapoint[idx]) / (2 << i);
++
++              if (minoff == p->filter_datapoint[idx].d_offset) {
++                      minoff -= 1; /* so that we don't match it ever again */
++              } else
++              if (maxoff == p->filter_datapoint[idx].d_offset) {
++                      maxoff += 1;
++              } else {
++                      oldest_off = p->filter_datapoint[idx].d_offset;
++                      oldest_age = G.cur_time - p->filter_datapoint[idx].d_recv_time;
++                      if (!got_newest) {
++                              got_newest = 1;
++                              newest_off = oldest_off;
++                              newest_age = oldest_age;
++                      }
++                      x = oldest_off * w;
++                      wavg += x;
++                      w /= 2;
++              }
++
++              idx = (idx - 1) & (NUM_DATAPOINTS - 1);
++      }
++      p->filter_dispersion = sum;
++      wavg += x; /* add another older6/64 to form older6/32 */
++      /* Fix systematic underestimation with large poll intervals.
++       * Imagine that we still have a bit of uncorrected drift,
++       * and poll interval is big (say, 100 sec). Offsets form a progression:
++       * 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 - 0.7 is most recent.
++       * The algorithm above drops 0.0 and 0.7 as outliers,
++       * and then we have this estimation, ~25% off from 0.7:
++       * 0.1/32 + 0.2/32 + 0.3/16 + 0.4/8 + 0.5/4 + 0.6/2 = 0.503125
++       */
++      x = oldest_age - newest_age;
++      if (x != 0) {
++              x = newest_age / x; /* in above example, 100 / (600 - 100) */
++              if (x < 1) { /* paranoia check */
++                      x = (newest_off - oldest_off) * x; /* 0.5 * 100/500 = 0.1 */
++                      wavg += x;
++              }
++      }
++      p->filter_offset = wavg;
++
++      /*                  +-----                 -----+ ^ 1/2
++       *                  |       n-1                 |
++       *                  |       ---                 |
++       *                  |  1    \                2  |
++       * filter_jitter =  | --- * /  (avg-offset_j)   |
++       *                  |  n    ---                 |
++       *                  |       j=0                 |
++       *                  +-----                 -----+
++       * where n is the number of valid datapoints in the filter (n > 1);
++       * if filter_jitter < precision then filter_jitter = precision
++       */
++      sum = 0;
++      for (i = 0; i < NUM_DATAPOINTS; i++) {
++              sum += SQUARE(wavg - p->filter_datapoint[i].d_offset);
++      }
++      sum = SQRT(sum / NUM_DATAPOINTS);
++      p->filter_jitter = sum > G_precision_sec ? sum : G_precision_sec;
++
++      VERB3 bb_error_msg("filter offset:%f(corr:%e) disp:%f jitter:%f",
++                      p->filter_offset, x,
++                      p->filter_dispersion,
++                      p->filter_jitter);
++}
++
++static void
++reset_peer_stats(peer_t *p, double offset)
++{
++      int i;
++      bool small_ofs = fabs(offset) < 16 * STEP_THRESHOLD;
++
++      for (i = 0; i < NUM_DATAPOINTS; i++) {
++              if (small_ofs) {
++                      p->filter_datapoint[i].d_recv_time += offset;
++                      if (p->filter_datapoint[i].d_offset != 0) {
++                              p->filter_datapoint[i].d_offset += offset;
++                      }
++              } else {
++                      p->filter_datapoint[i].d_recv_time  = G.cur_time;
++                      p->filter_datapoint[i].d_offset     = 0;
++                      p->filter_datapoint[i].d_dispersion = MAXDISP;
++              }
++      }
++      if (small_ofs) {
++              p->lastpkt_recv_time += offset;
++      } else {
++              p->reachable_bits = 0;
++              p->lastpkt_recv_time = G.cur_time;
++      }
++      filter_datapoints(p); /* recalc p->filter_xxx */
++      VERB5 bb_error_msg("%s->lastpkt_recv_time=%f", p->p_dotted, p->lastpkt_recv_time);
++}
++
++static void
++add_peers(char *s)
++{
++      peer_t *p;
++
++      p = xzalloc(sizeof(*p));
++      p->p_lsa = xhost2sockaddr(s, 123);
++      p->p_dotted = xmalloc_sockaddr2dotted_noport(&p->p_lsa->u.sa);
++      p->p_fd = -1;
++      p->p_xmt_msg.m_status = MODE_CLIENT | (NTP_VERSION << 3);
++      p->next_action_time = G.cur_time; /* = set_next(p, 0); */
++      reset_peer_stats(p, 16 * STEP_THRESHOLD);
++
++      llist_add_to(&G.ntp_peers, p);
++      G.peer_cnt++;
++}
++
++static int
++do_sendto(int fd,
++              const struct sockaddr *from, const struct sockaddr *to, socklen_t addrlen,
++              msg_t *msg, ssize_t len)
++{
++      ssize_t ret;
++
++      errno = 0;
++      if (!from) {
++              ret = sendto(fd, msg, len, MSG_DONTWAIT, to, addrlen);
++      } else {
++              ret = send_to_from(fd, msg, len, MSG_DONTWAIT, to, from, addrlen);
++      }
++      if (ret != len) {
++              bb_perror_msg("send failed");
++              return -1;
++      }
++      return 0;
++}
++
++static void
++send_query_to_peer(peer_t *p)
++{
++      /* Why do we need to bind()?
++       * See what happens when we don't bind:
++       *
++       * socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_IP) = 3
++       * setsockopt(3, SOL_IP, IP_TOS, [16], 4) = 0
++       * gettimeofday({1259071266, 327885}, NULL) = 0
++       * sendto(3, "xxx", 48, MSG_DONTWAIT, {sa_family=AF_INET, sin_port=htons(123), sin_addr=inet_addr("10.34.32.125")}, 16) = 48
++       * ^^^ we sent it from some source port picked by kernel.
++       * time(NULL)              = 1259071266
++       * write(2, "ntpd: entering poll 15 secs\n", 28) = 28
++       * poll([{fd=3, events=POLLIN}], 1, 15000) = 1 ([{fd=3, revents=POLLIN}])
++       * recv(3, "yyy", 68, MSG_DONTWAIT) = 48
++       * ^^^ this recv will receive packets to any local port!
++       *
++       * Uncomment this and use strace to see it in action:
++       */
++#define PROBE_LOCAL_ADDR /* { len_and_sockaddr lsa; lsa.len = LSA_SIZEOF_SA; getsockname(p->query.fd, &lsa.u.sa, &lsa.len); } */
++
++      if (p->p_fd == -1) {
++              int fd, family;
++              len_and_sockaddr *local_lsa;
++
++              family = p->p_lsa->u.sa.sa_family;
++              p->p_fd = fd = xsocket_type(&local_lsa, family, SOCK_DGRAM);
++              /* local_lsa has "null" address and port 0 now.
++               * bind() ensures we have a *particular port* selected by kernel
++               * and remembered in p->p_fd, thus later recv(p->p_fd)
++               * receives only packets sent to this port.
++               */
++              PROBE_LOCAL_ADDR
++              xbind(fd, &local_lsa->u.sa, local_lsa->len);
++              PROBE_LOCAL_ADDR
++#if ENABLE_FEATURE_IPV6
++              if (family == AF_INET)
++#endif
++                      setsockopt(fd, IPPROTO_IP, IP_TOS, &const_IPTOS_LOWDELAY, sizeof(const_IPTOS_LOWDELAY));
++              free(local_lsa);
++      }
++
++      /*
++       * Send out a random 64-bit number as our transmit time.  The NTP
++       * server will copy said number into the originate field on the
++       * response that it sends us.  This is totally legal per the SNTP spec.
++       *
++       * The impact of this is two fold: we no longer send out the current
++       * system time for the world to see (which may aid an attacker), and
++       * it gives us a (not very secure) way of knowing that we're not
++       * getting spoofed by an attacker that can't capture our traffic
++       * but can spoof packets from the NTP server we're communicating with.
++       *
++       * Save the real transmit timestamp locally.
++       */
++      p->p_xmt_msg.m_xmttime.int_partl = random();
++      p->p_xmt_msg.m_xmttime.fractionl = random();
++      p->p_xmttime = gettime1900d();
++
++      if (do_sendto(p->p_fd, /*from:*/ NULL, /*to:*/ &p->p_lsa->u.sa, /*addrlen:*/ p->p_lsa->len,
++                      &p->p_xmt_msg, NTP_MSGSIZE_NOAUTH) == -1
++      ) {
++              close(p->p_fd);
++              p->p_fd = -1;
++              set_next(p, RETRY_INTERVAL);
++              return;
++      }
++
++      p->reachable_bits <<= 1;
++      VERB1 bb_error_msg("sent query to %s", p->p_dotted);
++      set_next(p, RESPONSE_INTERVAL);
++}
++
++
++/* Note that there is no provision to prevent several run_scripts
++ * to be done in quick succession. In fact, it happens rather often
++ * if initial syncronization results in a step.
++ * You will see "step" and then "stratum" script runs, sometimes
++ * as close as only 0.002 seconds apart.
++ * Script should be ready to deal with this.
++ */
++static void run_script(const char *action, double offset)
++{
++      char *argv[3];
++      char *env1, *env2, *env3, *env4;
++
++      if (!G.script_name)
++              return;
++
++      argv[0] = (char*) G.script_name;
++      argv[1] = (char*) action;
++      argv[2] = NULL;
++
++      VERB1 bb_error_msg("executing '%s %s'", G.script_name, action);
++
++      env1 = xasprintf("%s=%u", "stratum", G.stratum);
++      putenv(env1);
++      env2 = xasprintf("%s=%ld", "freq_drift_ppm", G.kernel_freq_drift);
++      putenv(env2);
++      env3 = xasprintf("%s=%u", "poll_interval", 1 << G.poll_exp);
++      putenv(env3);
++      env4 = xasprintf("%s=%f", "offset", offset);
++      putenv(env4);
++      /* Other items of potential interest: selected peer,
++       * rootdelay, reftime, rootdisp, refid, ntp_status,
++       * last_update_offset, last_update_recv_time, discipline_jitter,
++       * how many peers have reachable_bits = 0?
++       */
++
++      /* Don't want to wait: it may run hwclock --systohc, and that
++       * may take some time (seconds): */
++      /*spawn_and_wait(argv);*/
++      spawn(argv);
++
++      unsetenv("stratum");
++      unsetenv("freq_drift_ppm");
++      unsetenv("poll_interval");
++      unsetenv("offset");
++      free(env1);
++      free(env2);
++      free(env3);
++      free(env4);
++
++      G.last_script_run = G.cur_time;
++}
++
++static NOINLINE void
++step_time(double offset)
++{
++      llist_t *item;
++      double dtime;
++      struct timeval tv;
++      char buf[80];
++      time_t tval;
++
++      gettimeofday(&tv, NULL); /* never fails */
++      dtime = offset + tv.tv_sec;
++      dtime += 1.0e-6 * tv.tv_usec;
++      d_to_tv(dtime, &tv);
++
++      if (settimeofday(&tv, NULL) == -1)
++              bb_perror_msg_and_die("settimeofday");
++
++      tval = tv.tv_sec;
++      strftime(buf, sizeof(buf), "%a %b %e %H:%M:%S %Z %Y", localtime(&tval));
++
++      bb_error_msg("setting clock to %s (offset %fs)", buf, offset);
++
++      /* Correct various fields which contain time-relative values: */
++
++      /* p->lastpkt_recv_time, p->next_action_time and such: */
++      for (item = G.ntp_peers; item != NULL; item = item->link) {
++              peer_t *pp = (peer_t *) item->data;
++              reset_peer_stats(pp, offset);
++              //bb_error_msg("offset:%f pp->next_action_time:%f -> %f",
++              //      offset, pp->next_action_time, pp->next_action_time + offset);
++              pp->next_action_time += offset;
++      }
++      /* Globals: */
++      G.cur_time += offset;
++      G.last_update_recv_time += offset;
++      G.last_script_run += offset;
++}
++
++
++/*
++ * Selection and clustering, and their helpers
++ */
++typedef struct {
++      peer_t *p;
++      int    type;
++      double edge;
++      double opt_rd; /* optimization */
++} point_t;
++static int
++compare_point_edge(const void *aa, const void *bb)
++{
++      const point_t *a = aa;
++      const point_t *b = bb;
++      if (a->edge < b->edge) {
++              return -1;
++      }
++      return (a->edge > b->edge);
++}
++typedef struct {
++      peer_t *p;
++      double metric;
++} survivor_t;
++static int
++compare_survivor_metric(const void *aa, const void *bb)
++{
++      const survivor_t *a = aa;
++      const survivor_t *b = bb;
++      if (a->metric < b->metric) {
++              return -1;
++      }
++      return (a->metric > b->metric);
++}
++static int
++fit(peer_t *p, double rd)
++{
++      if ((p->reachable_bits & (p->reachable_bits-1)) == 0) {
++              /* One or zero bits in reachable_bits */
++              VERB3 bb_error_msg("peer %s unfit for selection: unreachable", p->p_dotted);
++              return 0;
++      }
++#if 0 /* we filter out such packets earlier */
++      if ((p->lastpkt_status & LI_ALARM) == LI_ALARM
++       || p->lastpkt_stratum >= MAXSTRAT
++      ) {
++              VERB3 bb_error_msg("peer %s unfit for selection: bad status/stratum", p->p_dotted);
++              return 0;
++      }
++#endif
++      /* rd is root_distance(p) */
++      if (rd > MAXDIST + FREQ_TOLERANCE * (1 << G.poll_exp)) {
++              VERB3 bb_error_msg("peer %s unfit for selection: root distance too high", p->p_dotted);
++              return 0;
++      }
++//TODO
++//    /* Do we have a loop? */
++//    if (p->refid == p->dstaddr || p->refid == s.refid)
++//            return 0;
++        return 1;
++}
++static peer_t*
++select_and_cluster(void)
++{
++      peer_t     *p;
++      llist_t    *item;
++      int        i, j;
++      int        size = 3 * G.peer_cnt;
++      /* for selection algorithm */
++      point_t    point[size];
++      unsigned   num_points, num_candidates;
++      double     low, high;
++      unsigned   num_falsetickers;
++      /* for cluster algorithm */
++      survivor_t survivor[size];
++      unsigned   num_survivors;
++
++      /* Selection */
++
++      num_points = 0;
++      item = G.ntp_peers;
++      if (G.initial_poll_complete) while (item != NULL) {
++              double rd, offset;
++
++              p = (peer_t *) item->data;
++              rd = root_distance(p);
++              offset = p->filter_offset;
++              if (!fit(p, rd)) {
++                      item = item->link;
++                      continue;
++              }
++
++              VERB4 bb_error_msg("interval: [%f %f %f] %s",
++                              offset - rd,
++                              offset,
++                              offset + rd,
++                              p->p_dotted
++              );
++              point[num_points].p = p;
++              point[num_points].type = -1;
++              point[num_points].edge = offset - rd;
++              point[num_points].opt_rd = rd;
++              num_points++;
++              point[num_points].p = p;
++              point[num_points].type = 0;
++              point[num_points].edge = offset;
++              point[num_points].opt_rd = rd;
++              num_points++;
++              point[num_points].p = p;
++              point[num_points].type = 1;
++              point[num_points].edge = offset + rd;
++              point[num_points].opt_rd = rd;
++              num_points++;
++              item = item->link;
++      }
++      num_candidates = num_points / 3;
++      if (num_candidates == 0) {
++              VERB3 bb_error_msg("no valid datapoints, no peer selected");
++              return NULL;
++      }
++//TODO: sorting does not seem to be done in reference code
++      qsort(point, num_points, sizeof(point[0]), compare_point_edge);
++
++      /* Start with the assumption that there are no falsetickers.
++       * Attempt to find a nonempty intersection interval containing
++       * the midpoints of all truechimers.
++       * If a nonempty interval cannot be found, increase the number
++       * of assumed falsetickers by one and try again.
++       * If a nonempty interval is found and the number of falsetickers
++       * is less than the number of truechimers, a majority has been found
++       * and the midpoint of each truechimer represents
++       * the candidates available to the cluster algorithm.
++       */
++      num_falsetickers = 0;
++      while (1) {
++              int c;
++              unsigned num_midpoints = 0;
++
++              low = 1 << 9;
++              high = - (1 << 9);
++              c = 0;
++              for (i = 0; i < num_points; i++) {
++                      /* We want to do:
++                       * if (point[i].type == -1) c++;
++                       * if (point[i].type == 1) c--;
++                       * and it's simpler to do it this way:
++                       */
++                      c -= point[i].type;
++                      if (c >= num_candidates - num_falsetickers) {
++                              /* If it was c++ and it got big enough... */
++                              low = point[i].edge;
++                              break;
++                      }
++                      if (point[i].type == 0)
++                              num_midpoints++;
++              }
++              c = 0;
++              for (i = num_points-1; i >= 0; i--) {
++                      c += point[i].type;
++                      if (c >= num_candidates - num_falsetickers) {
++                              high = point[i].edge;
++                              break;
++                      }
++                      if (point[i].type == 0)
++                              num_midpoints++;
++              }
++              /* If the number of midpoints is greater than the number
++               * of allowed falsetickers, the intersection contains at
++               * least one truechimer with no midpoint - bad.
++               * Also, interval should be nonempty.
++               */
++              if (num_midpoints <= num_falsetickers && low < high)
++                      break;
++              num_falsetickers++;
++              if (num_falsetickers * 2 >= num_candidates) {
++                      VERB3 bb_error_msg("too many falsetickers:%d (candidates:%d), no peer selected",
++                                      num_falsetickers, num_candidates);
++                      return NULL;
++              }
++      }
++      VERB3 bb_error_msg("selected interval: [%f, %f]; candidates:%d falsetickers:%d",
++                      low, high, num_candidates, num_falsetickers);
++
++      /* Clustering */
++
++      /* Construct a list of survivors (p, metric)
++       * from the chime list, where metric is dominated
++       * first by stratum and then by root distance.
++       * All other things being equal, this is the order of preference.
++       */
++      num_survivors = 0;
++      for (i = 0; i < num_points; i++) {
++              if (point[i].edge < low || point[i].edge > high)
++                      continue;
++              p = point[i].p;
++              survivor[num_survivors].p = p;
++              /* x.opt_rd == root_distance(p); */
++              survivor[num_survivors].metric = MAXDIST * p->lastpkt_stratum + point[i].opt_rd;
++              VERB4 bb_error_msg("survivor[%d] metric:%f peer:%s",
++                      num_survivors, survivor[num_survivors].metric, p->p_dotted);
++              num_survivors++;
++      }
++      /* There must be at least MIN_SELECTED survivors to satisfy the
++       * correctness assertions. Ordinarily, the Byzantine criteria
++       * require four survivors, but for the demonstration here, one
++       * is acceptable.
++       */
++      if (num_survivors < MIN_SELECTED) {
++              VERB3 bb_error_msg("num_survivors %d < %d, no peer selected",
++                              num_survivors, MIN_SELECTED);
++              return NULL;
++      }
++
++//looks like this is ONLY used by the fact that later we pick survivor[0].
++//we can avoid sorting then, just find the minimum once!
++      qsort(survivor, num_survivors, sizeof(survivor[0]), compare_survivor_metric);
++
++      /* For each association p in turn, calculate the selection
++       * jitter p->sjitter as the square root of the sum of squares
++       * (p->offset - q->offset) over all q associations. The idea is
++       * to repeatedly discard the survivor with maximum selection
++       * jitter until a termination condition is met.
++       */
++      while (1) {
++              unsigned max_idx = max_idx;
++              double max_selection_jitter = max_selection_jitter;
++              double min_jitter = min_jitter;
++
++              if (num_survivors <= MIN_CLUSTERED) {
++                      VERB3 bb_error_msg("num_survivors %d <= %d, not discarding more",
++                                      num_survivors, MIN_CLUSTERED);
++                      break;
++              }
++
++              /* To make sure a few survivors are left
++               * for the clustering algorithm to chew on,
++               * we stop if the number of survivors
++               * is less than or equal to MIN_CLUSTERED (3).
++               */
++              for (i = 0; i < num_survivors; i++) {
++                      double selection_jitter_sq;
++
++                      p = survivor[i].p;
++                      if (i == 0 || p->filter_jitter < min_jitter)
++                              min_jitter = p->filter_jitter;
++
++                      selection_jitter_sq = 0;
++                      for (j = 0; j < num_survivors; j++) {
++                              peer_t *q = survivor[j].p;
++                              selection_jitter_sq += SQUARE(p->filter_offset - q->filter_offset);
++                      }
++                      if (i == 0 || selection_jitter_sq > max_selection_jitter) {
++                              max_selection_jitter = selection_jitter_sq;
++                              max_idx = i;
++                      }
++                      VERB5 bb_error_msg("survivor %d selection_jitter^2:%f",
++                                      i, selection_jitter_sq);
++              }
++              max_selection_jitter = SQRT(max_selection_jitter / num_survivors);
++              VERB4 bb_error_msg("max_selection_jitter (at %d):%f min_jitter:%f",
++                              max_idx, max_selection_jitter, min_jitter);
++
++              /* If the maximum selection jitter is less than the
++               * minimum peer jitter, then tossing out more survivors
++               * will not lower the minimum peer jitter, so we might
++               * as well stop.
++               */
++              if (max_selection_jitter < min_jitter) {
++                      VERB3 bb_error_msg("max_selection_jitter:%f < min_jitter:%f, num_survivors:%d, not discarding more",
++                                      max_selection_jitter, min_jitter, num_survivors);
++                      break;
++              }
++
++              /* Delete survivor[max_idx] from the list
++               * and go around again.
++               */
++              VERB5 bb_error_msg("dropping survivor %d", max_idx);
++              num_survivors--;
++              while (max_idx < num_survivors) {
++                      survivor[max_idx] = survivor[max_idx + 1];
++                      max_idx++;
++              }
++      }
++
++      if (0) {
++              /* Combine the offsets of the clustering algorithm survivors
++               * using a weighted average with weight determined by the root
++               * distance. Compute the selection jitter as the weighted RMS
++               * difference between the first survivor and the remaining
++               * survivors. In some cases the inherent clock jitter can be
++               * reduced by not using this algorithm, especially when frequent
++               * clockhopping is involved. bbox: thus we don't do it.
++               */
++              double x, y, z, w;
++              y = z = w = 0;
++              for (i = 0; i < num_survivors; i++) {
++                      p = survivor[i].p;
++                      x = root_distance(p);
++                      y += 1 / x;
++                      z += p->filter_offset / x;
++                      w += SQUARE(p->filter_offset - survivor[0].p->filter_offset) / x;
++              }
++              //G.cluster_offset = z / y;
++              //G.cluster_jitter = SQRT(w / y);
++      }
++
++      /* Pick the best clock. If the old system peer is on the list
++       * and at the same stratum as the first survivor on the list,
++       * then don't do a clock hop. Otherwise, select the first
++       * survivor on the list as the new system peer.
++       */
++      p = survivor[0].p;
++      if (G.last_update_peer
++       && G.last_update_peer->lastpkt_stratum <= p->lastpkt_stratum
++      ) {
++              /* Starting from 1 is ok here */
++              for (i = 1; i < num_survivors; i++) {
++                      if (G.last_update_peer == survivor[i].p) {
++                              VERB4 bb_error_msg("keeping old synced peer");
++                              p = G.last_update_peer;
++                              goto keep_old;
++                      }
++              }
++      }
++      G.last_update_peer = p;
++ keep_old:
++      VERB3 bb_error_msg("selected peer %s filter_offset:%f age:%f",
++                      p->p_dotted,
++                      p->filter_offset,
++                      G.cur_time - p->lastpkt_recv_time
++      );
++      return p;
++}
++
++
++/*
++ * Local clock discipline and its helpers
++ */
++static void
++set_new_values(int disc_state, double offset, double recv_time)
++{
++      /* Enter new state and set state variables. Note we use the time
++       * of the last clock filter sample, which must be earlier than
++       * the current time.
++       */
++      VERB3 bb_error_msg("disc_state=%d last update offset=%f recv_time=%f",
++                      disc_state, offset, recv_time);
++      G.discipline_state = disc_state;
++      G.last_update_offset = offset;
++      G.last_update_recv_time = recv_time;
++}
++/* Return: -1: decrease poll interval, 0: leave as is, 1: increase */
++static NOINLINE int
++update_local_clock(peer_t *p)
++{
++      int rc;
++      struct timex tmx;
++      /* Note: can use G.cluster_offset instead: */
++      double offset = p->filter_offset;
++      double recv_time = p->lastpkt_recv_time;
++      double abs_offset;
++#if !USING_KERNEL_PLL_LOOP
++      double freq_drift;
++#endif
++      double since_last_update;
++      double etemp, dtemp;
++
++      abs_offset = fabs(offset);
++
++#if 0
++      /* If needed, -S script can do it by looking at $offset
++       * env var and killing parent */
++      /* If the offset is too large, give up and go home */
++      if (abs_offset > PANIC_THRESHOLD) {
++              bb_error_msg_and_die("offset %f far too big, exiting", offset);
++      }
++#endif
++
++      /* If this is an old update, for instance as the result
++       * of a system peer change, avoid it. We never use
++       * an old sample or the same sample twice.
++       */
++      if (recv_time <= G.last_update_recv_time) {
++              VERB3 bb_error_msg("same or older datapoint: %f >= %f, not using it",
++                              G.last_update_recv_time, recv_time);
++              return 0; /* "leave poll interval as is" */
++      }
++
++      /* Clock state machine transition function. This is where the
++       * action is and defines how the system reacts to large time
++       * and frequency errors.
++       */
++      since_last_update = recv_time - G.reftime;
++#if !USING_KERNEL_PLL_LOOP
++      freq_drift = 0;
++#endif
++#if USING_INITIAL_FREQ_ESTIMATION
++      if (G.discipline_state == STATE_FREQ) {
++              /* Ignore updates until the stepout threshold */
++              if (since_last_update < WATCH_THRESHOLD) {
++                      VERB3 bb_error_msg("measuring drift, datapoint ignored, %f sec remains",
++                                      WATCH_THRESHOLD - since_last_update);
++                      return 0; /* "leave poll interval as is" */
++              }
++# if !USING_KERNEL_PLL_LOOP
++              freq_drift = (offset - G.last_update_offset) / since_last_update;
++# endif
++      }
++#endif
++
++      /* There are two main regimes: when the
++       * offset exceeds the step threshold and when it does not.
++       */
++      if (abs_offset > STEP_THRESHOLD) {
++              switch (G.discipline_state) {
++              case STATE_SYNC:
++                      /* The first outlyer: ignore it, switch to SPIK state */
++                      VERB3 bb_error_msg("offset:%f - spike detected", offset);
++                      G.discipline_state = STATE_SPIK;
++                      return -1; /* "decrease poll interval" */
++
++              case STATE_SPIK:
++                      /* Ignore succeeding outlyers until either an inlyer
++                       * is found or the stepout threshold is exceeded.
++                       */
++                      if (since_last_update < WATCH_THRESHOLD) {
++                              VERB3 bb_error_msg("spike detected, datapoint ignored, %f sec remains",
++                                              WATCH_THRESHOLD - since_last_update);
++                              return -1; /* "decrease poll interval" */
++                      }
++                      /* fall through: we need to step */
++              } /* switch */
++
++              /* Step the time and clamp down the poll interval.
++               *
++               * In NSET state an initial frequency correction is
++               * not available, usually because the frequency file has
++               * not yet been written. Since the time is outside the
++               * capture range, the clock is stepped. The frequency
++               * will be set directly following the stepout interval.
++               *
++               * In FSET state the initial frequency has been set
++               * from the frequency file. Since the time is outside
++               * the capture range, the clock is stepped immediately,
++               * rather than after the stepout interval. Guys get
++               * nervous if it takes 17 minutes to set the clock for
++               * the first time.
++               *
++               * In SPIK state the stepout threshold has expired and
++               * the phase is still above the step threshold. Note
++               * that a single spike greater than the step threshold
++               * is always suppressed, even at the longer poll
++               * intervals.
++               */
++              VERB3 bb_error_msg("stepping time by %f; poll_exp=MINPOLL", offset);
++              step_time(offset);
++              if (option_mask32 & OPT_q) {
++                      /* We were only asked to set time once. Done. */
++                      exit(0);
++              }
++
++              G.polladj_count = 0;
++              G.poll_exp = MINPOLL;
++              G.stratum = MAXSTRAT;
++
++              run_script("step", offset);
++
++#if USING_INITIAL_FREQ_ESTIMATION
++              if (G.discipline_state == STATE_NSET) {
++                      set_new_values(STATE_FREQ, /*offset:*/ 0, recv_time);
++                      return 1; /* "ok to increase poll interval" */
++              }
++#endif
++              set_new_values(STATE_SYNC, /*offset:*/ 0, recv_time);
++
++      } else { /* abs_offset <= STEP_THRESHOLD */
++
++              if (G.poll_exp < MINPOLL && G.initial_poll_complete) {
++                      VERB3 bb_error_msg("small offset:%f, disabling burst mode", offset);
++                      G.polladj_count = 0;
++                      G.poll_exp = MINPOLL;
++              }
++
++              /* Compute the clock jitter as the RMS of exponentially
++               * weighted offset differences. Used by the poll adjust code.
++               */
++              etemp = SQUARE(G.discipline_jitter);
++              dtemp = SQUARE(MAXD(fabs(offset - G.last_update_offset), G_precision_sec));
++              G.discipline_jitter = SQRT(etemp + (dtemp - etemp) / AVG);
++              VERB3 bb_error_msg("discipline jitter=%f", G.discipline_jitter);
++
++              switch (G.discipline_state) {
++              case STATE_NSET:
++                      if (option_mask32 & OPT_q) {
++                              /* We were only asked to set time once.
++                               * The clock is precise enough, no need to step.
++                               */
++                              exit(0);
++                      }
++#if USING_INITIAL_FREQ_ESTIMATION
++                      /* This is the first update received and the frequency
++                       * has not been initialized. The first thing to do
++                       * is directly measure the oscillator frequency.
++                       */
++                      set_new_values(STATE_FREQ, offset, recv_time);
++#else
++                      set_new_values(STATE_SYNC, offset, recv_time);
++#endif
++                      VERB3 bb_error_msg("transitioning to FREQ, datapoint ignored");
++                      return 0; /* "leave poll interval as is" */
++
++#if 0 /* this is dead code for now */
++              case STATE_FSET:
++                      /* This is the first update and the frequency
++                       * has been initialized. Adjust the phase, but
++                       * don't adjust the frequency until the next update.
++                       */
++                      set_new_values(STATE_SYNC, offset, recv_time);
++                      /* freq_drift remains 0 */
++                      break;
++#endif
++
++#if USING_INITIAL_FREQ_ESTIMATION
++              case STATE_FREQ:
++                      /* since_last_update >= WATCH_THRESHOLD, we waited enough.
++                       * Correct the phase and frequency and switch to SYNC state.
++                       * freq_drift was already estimated (see code above)
++                       */
++                      set_new_values(STATE_SYNC, offset, recv_time);
++                      break;
++#endif
++
++              default:
++#if !USING_KERNEL_PLL_LOOP
++                      /* Compute freq_drift due to PLL and FLL contributions.
++                       *
++                       * The FLL and PLL frequency gain constants
++                       * depend on the poll interval and Allan
++                       * intercept. The FLL is not used below one-half
++                       * the Allan intercept. Above that the loop gain
++                       * increases in steps to 1 / AVG.
++                       */
++                      if ((1 << G.poll_exp) > ALLAN / 2) {
++                              etemp = FLL - G.poll_exp;
++                              if (etemp < AVG)
++                                      etemp = AVG;
++                              freq_drift += (offset - G.last_update_offset) / (MAXD(since_last_update, ALLAN) * etemp);
++                      }
++                      /* For the PLL the integration interval
++                       * (numerator) is the minimum of the update
++                       * interval and poll interval. This allows
++                       * oversampling, but not undersampling.
++                       */
++                      etemp = MIND(since_last_update, (1 << G.poll_exp));
++                      dtemp = (4 * PLL) << G.poll_exp;
++                      freq_drift += offset * etemp / SQUARE(dtemp);
++#endif
++                      set_new_values(STATE_SYNC, offset, recv_time);
++                      break;
++              }
++              if (G.stratum != p->lastpkt_stratum + 1) {
++                      G.stratum = p->lastpkt_stratum + 1;
++                      run_script("stratum", offset);
++              }
++      }
++
++      G.reftime = G.cur_time;
++      G.ntp_status = p->lastpkt_status;
++      G.refid = p->lastpkt_refid;
++      G.rootdelay = p->lastpkt_rootdelay + p->lastpkt_delay;
++      dtemp = p->filter_jitter; // SQRT(SQUARE(p->filter_jitter) + SQUARE(G.cluster_jitter));
++      dtemp += MAXD(p->filter_dispersion + FREQ_TOLERANCE * (G.cur_time - p->lastpkt_recv_time) + abs_offset, MINDISP);
++      G.rootdisp = p->lastpkt_rootdisp + dtemp;
++      VERB3 bb_error_msg("updating leap/refid/reftime/rootdisp from peer %s", p->p_dotted);
++
++      /* We are in STATE_SYNC now, but did not do adjtimex yet.
++       * (Any other state does not reach this, they all return earlier)
++       * By this time, freq_drift and G.last_update_offset are set
++       * to values suitable for adjtimex.
++       */
++#if !USING_KERNEL_PLL_LOOP
++      /* Calculate the new frequency drift and frequency stability (wander).
++       * Compute the clock wander as the RMS of exponentially weighted
++       * frequency differences. This is not used directly, but can,
++       * along with the jitter, be a highly useful monitoring and
++       * debugging tool.
++       */
++      dtemp = G.discipline_freq_drift + freq_drift;
++      G.discipline_freq_drift = MAXD(MIND(MAXDRIFT, dtemp), -MAXDRIFT);
++      etemp = SQUARE(G.discipline_wander);
++      dtemp = SQUARE(dtemp);
++      G.discipline_wander = SQRT(etemp + (dtemp - etemp) / AVG);
++
++      VERB3 bb_error_msg("discipline freq_drift=%.9f(int:%ld corr:%e) wander=%f",
++                      G.discipline_freq_drift,
++                      (long)(G.discipline_freq_drift * 65536e6),
++                      freq_drift,
++                      G.discipline_wander);
++#endif
++      VERB3 {
++              memset(&tmx, 0, sizeof(tmx));
++              if (adjtimex(&tmx) < 0)
++                      bb_perror_msg_and_die("adjtimex");
++              VERB3 bb_error_msg("p adjtimex freq:%ld offset:%ld constant:%ld status:0x%x",
++                              tmx.freq, tmx.offset, tmx.constant, tmx.status);
++      }
++
++      memset(&tmx, 0, sizeof(tmx));
++#if 0
++//doesn't work, offset remains 0 (!) in kernel:
++//ntpd:  set adjtimex freq:1786097 tmx.offset:77487
++//ntpd: prev adjtimex freq:1786097 tmx.offset:0
++//ntpd:  cur adjtimex freq:1786097 tmx.offset:0
++      tmx.modes = ADJ_FREQUENCY | ADJ_OFFSET;
++      /* 65536 is one ppm */
++      tmx.freq = G.discipline_freq_drift * 65536e6;
++      tmx.offset = G.last_update_offset * 1000000; /* usec */
++#endif
++      tmx.modes = ADJ_OFFSET | ADJ_STATUS | ADJ_TIMECONST;// | ADJ_MAXERROR | ADJ_ESTERROR;
++      tmx.offset = (G.last_update_offset * 1000000); /* usec */
++                      /* + (G.last_update_offset < 0 ? -0.5 : 0.5) - too small to bother */
++      tmx.status = STA_PLL;
++      if (G.ntp_status & LI_PLUSSEC)
++              tmx.status |= STA_INS;
++      if (G.ntp_status & LI_MINUSSEC)
++              tmx.status |= STA_DEL;
++      tmx.constant = G.poll_exp - 4;
++      //tmx.esterror = (u_int32)(clock_jitter * 1e6);
++      //tmx.maxerror = (u_int32)((sys_rootdelay / 2 + sys_rootdisp) * 1e6);
++      rc = adjtimex(&tmx);
++      if (rc < 0)
++              bb_perror_msg_and_die("adjtimex");
++      /* NB: here kernel returns constant == G.poll_exp, not == G.poll_exp - 4.
++       * Not sure why. Perhaps it is normal.
++       */
++      VERB3 bb_error_msg("adjtimex:%d freq:%ld offset:%ld constant:%ld status:0x%x",
++                              rc, tmx.freq, tmx.offset, tmx.constant, tmx.status);
++#if 0
++      VERB3 {
++              /* always gives the same output as above msg */
++              memset(&tmx, 0, sizeof(tmx));
++              if (adjtimex(&tmx) < 0)
++                      bb_perror_msg_and_die("adjtimex");
++              VERB3 bb_error_msg("c adjtimex freq:%ld offset:%ld constant:%ld status:0x%x",
++                              tmx.freq, tmx.offset, tmx.constant, tmx.status);
++      }
++#endif
++      G.kernel_freq_drift = tmx.freq / 65536;
++      VERB2 bb_error_msg("update peer:%s, offset:%f, clock drift:%ld ppm",
++                      p->p_dotted, G.last_update_offset, G.kernel_freq_drift);
++
++      return 1; /* "ok to increase poll interval" */
++}
++
++
++/*
++ * We've got a new reply packet from a peer, process it
++ * (helpers first)
++ */
++static unsigned
++retry_interval(void)
++{
++      /* Local problem, want to retry soon */
++      unsigned interval, r;
++      interval = RETRY_INTERVAL;
++      r = random();
++      interval += r % (unsigned)(RETRY_INTERVAL / 4);
++      VERB3 bb_error_msg("chose retry interval:%u", interval);
++      return interval;
++}
++static unsigned
++poll_interval(int exponent)
++{
++      unsigned interval, r;
++      exponent = G.poll_exp + exponent;
++      if (exponent < 0)
++              exponent = 0;
++      interval = 1 << exponent;
++      r = random();
++      interval += ((r & (interval-1)) >> 4) + ((r >> 8) & 1); /* + 1/16 of interval, max */
++      VERB3 bb_error_msg("chose poll interval:%u (poll_exp:%d exp:%d)", interval, G.poll_exp, exponent);
++      return interval;
++}
++static NOINLINE void
++recv_and_process_peer_pkt(peer_t *p)
++{
++      int         rc;
++      ssize_t     size;
++      msg_t       msg;
++      double      T1, T2, T3, T4;
++      unsigned    interval;
++      datapoint_t *datapoint;
++      peer_t      *q;
++
++      /* We can recvfrom here and check from.IP, but some multihomed
++       * ntp servers reply from their *other IP*.
++       * TODO: maybe we should check at least what we can: from.port == 123?
++       */
++      size = recv(p->p_fd, &msg, sizeof(msg), MSG_DONTWAIT);
++      if (size == -1) {
++              bb_perror_msg("recv(%s) error", p->p_dotted);
++              if (errno == EHOSTUNREACH || errno == EHOSTDOWN
++               || errno == ENETUNREACH || errno == ENETDOWN
++               || errno == ECONNREFUSED || errno == EADDRNOTAVAIL
++               || errno == EAGAIN
++              ) {
++//TODO: always do this?
++                      interval = retry_interval();
++                      goto set_next_and_close_sock;
++              }
++              xfunc_die();
++      }
++
++      if (size != NTP_MSGSIZE_NOAUTH && size != NTP_MSGSIZE) {
++              bb_error_msg("malformed packet received from %s", p->p_dotted);
++              goto bail;
++      }
++
++      if (msg.m_orgtime.int_partl != p->p_xmt_msg.m_xmttime.int_partl
++       || msg.m_orgtime.fractionl != p->p_xmt_msg.m_xmttime.fractionl
++      ) {
++              goto bail;
++      }
++
++      if ((msg.m_status & LI_ALARM) == LI_ALARM
++       || msg.m_stratum == 0
++       || msg.m_stratum > NTP_MAXSTRATUM
++      ) {
++// TODO: stratum 0 responses may have commands in 32-bit m_refid field:
++// "DENY", "RSTR" - peer does not like us at all
++// "RATE" - peer is overloaded, reduce polling freq
++              interval = poll_interval(0);
++              bb_error_msg("reply from %s: not synced, next query in %us", p->p_dotted, interval);
++              goto set_next_and_close_sock;
++      }
++
++//    /* Verify valid root distance */
++//    if (msg.m_rootdelay / 2 + msg.m_rootdisp >= MAXDISP || p->lastpkt_reftime > msg.m_xmt)
++//            return;                 /* invalid header values */
++
++      p->lastpkt_status = msg.m_status;
++      p->lastpkt_stratum = msg.m_stratum;
++      p->lastpkt_rootdelay = sfp_to_d(msg.m_rootdelay);
++      p->lastpkt_rootdisp = sfp_to_d(msg.m_rootdisp);
++      p->lastpkt_refid = msg.m_refid;
++
++      /*
++       * From RFC 2030 (with a correction to the delay math):
++       *
++       * Timestamp Name          ID   When Generated
++       * ------------------------------------------------------------
++       * Originate Timestamp     T1   time request sent by client
++       * Receive Timestamp       T2   time request received by server
++       * Transmit Timestamp      T3   time reply sent by server
++       * Destination Timestamp   T4   time reply received by client
++       *
++       * The roundtrip delay and local clock offset are defined as
++       *
++       * delay = (T4 - T1) - (T3 - T2); offset = ((T2 - T1) + (T3 - T4)) / 2
++       */
++      T1 = p->p_xmttime;
++      T2 = lfp_to_d(msg.m_rectime);
++      T3 = lfp_to_d(msg.m_xmttime);
++      T4 = G.cur_time;
++
++      p->lastpkt_recv_time = T4;
++
++      VERB5 bb_error_msg("%s->lastpkt_recv_time=%f", p->p_dotted, p->lastpkt_recv_time);
++      p->datapoint_idx = p->reachable_bits ? (p->datapoint_idx + 1) % NUM_DATAPOINTS : 0;
++      datapoint = &p->filter_datapoint[p->datapoint_idx];
++      datapoint->d_recv_time = T4;
++      datapoint->d_offset    = ((T2 - T1) + (T3 - T4)) / 2;
++      /* The delay calculation is a special case. In cases where the
++       * server and client clocks are running at different rates and
++       * with very fast networks, the delay can appear negative. In
++       * order to avoid violating the Principle of Least Astonishment,
++       * the delay is clamped not less than the system precision.
++       */
++      p->lastpkt_delay = (T4 - T1) - (T3 - T2);
++      if (p->lastpkt_delay < G_precision_sec)
++              p->lastpkt_delay = G_precision_sec;
++      datapoint->d_dispersion = LOG2D(msg.m_precision_exp) + G_precision_sec;
++      if (!p->reachable_bits) {
++              /* 1st datapoint ever - replicate offset in every element */
++              int i;
++              for (i = 1; i < NUM_DATAPOINTS; i++) {
++                      p->filter_datapoint[i].d_offset = datapoint->d_offset;
++              }
++      }
++
++      p->reachable_bits |= 1;
++      if ((MAX_VERBOSE && G.verbose) || (option_mask32 & OPT_w)) {
++              bb_error_msg("reply from %s: reach 0x%02x offset %f delay %f status 0x%02x strat %d refid 0x%08x rootdelay %f",
++                      p->p_dotted,
++                      p->reachable_bits,
++                      datapoint->d_offset,
++                      p->lastpkt_delay,
++                      p->lastpkt_status,
++                      p->lastpkt_stratum,
++                      p->lastpkt_refid,
++                      p->lastpkt_rootdelay
++                      /* not shown: m_ppoll, m_precision_exp, m_rootdisp,
++                       * m_reftime, m_orgtime, m_rectime, m_xmttime
++                       */
++              );
++      }
++
++      /* Muck with statictics and update the clock */
++      filter_datapoints(p);
++      q = select_and_cluster();
++      rc = -1;
++      if (q) {
++              rc = 0;
++              if (!(option_mask32 & OPT_w)) {
++                      rc = update_local_clock(q);
++                      /* If drift is dangerously large, immediately
++                       * drop poll interval one step down.
++                       */
++                      if (fabs(q->filter_offset) >= POLLDOWN_OFFSET) {
++                              VERB3 bb_error_msg("offset:%f > POLLDOWN_OFFSET", q->filter_offset);
++                              goto poll_down;
++                      }
++              }
++      }
++      /* else: no peer selected, rc = -1: we want to poll more often */
++
++      if (rc != 0) {
++              /* Adjust the poll interval by comparing the current offset
++               * with the clock jitter. If the offset is less than
++               * the clock jitter times a constant, then the averaging interval
++               * is increased, otherwise it is decreased. A bit of hysteresis
++               * helps calm the dance. Works best using burst mode.
++               */
++              VERB4 if (rc > 0) {
++                      bb_error_msg("offset:%f POLLADJ_GATE*discipline_jitter:%f poll:%s",
++                              q->filter_offset, POLLADJ_GATE * G.discipline_jitter,
++                              fabs(q->filter_offset) < POLLADJ_GATE * G.discipline_jitter
++                                      ? "grows" : "falls"
++                      );
++              }
++              if (rc > 0 && fabs(q->filter_offset) < POLLADJ_GATE * G.discipline_jitter) {
++                      /* was += G.poll_exp but it is a bit
++                       * too optimistic for my taste at high poll_exp's */
++                      G.polladj_count += MINPOLL;
++                      if (G.polladj_count > POLLADJ_LIMIT) {
++                              G.polladj_count = 0;
++                              if (G.poll_exp < MAXPOLL) {
++                                      G.poll_exp++;
++                                      VERB3 bb_error_msg("polladj: discipline_jitter:%f ++poll_exp=%d",
++                                                      G.discipline_jitter, G.poll_exp);
++                              }
++                      } else {
++                              VERB3 bb_error_msg("polladj: incr:%d", G.polladj_count);
++                      }
++              } else {
++                      G.polladj_count -= G.poll_exp * 2;
++                      if (G.polladj_count < -POLLADJ_LIMIT || G.poll_exp >= BIGPOLL) {
++ poll_down:
++                              G.polladj_count = 0;
++                              if (G.poll_exp > MINPOLL) {
++                                      llist_t *item;
++
++                                      G.poll_exp--;
++                                      /* Correct p->next_action_time in each peer
++                                       * which waits for sending, so that they send earlier.
++                                       * Old pp->next_action_time are on the order
++                                       * of t + (1 << old_poll_exp) + small_random,
++                                       * we simply need to subtract ~half of that.
++                                       */
++                                      for (item = G.ntp_peers; item != NULL; item = item->link) {
++                                              peer_t *pp = (peer_t *) item->data;
++                                              if (pp->p_fd < 0)
++                                                      pp->next_action_time -= (1 << G.poll_exp);
++                                      }
++                                      VERB3 bb_error_msg("polladj: discipline_jitter:%f --poll_exp=%d",
++                                                      G.discipline_jitter, G.poll_exp);
++                              }
++                      } else {
++                              VERB3 bb_error_msg("polladj: decr:%d", G.polladj_count);
++                      }
++              }
++      }
++
++      /* Decide when to send new query for this peer */
++      interval = poll_interval(0);
++
++ set_next_and_close_sock:
++      set_next(p, interval);
++      /* We do not expect any more packets from this peer for now.
++       * Closing the socket informs kernel about it.
++       * We open a new socket when we send a new query.
++       */
++      close(p->p_fd);
++      p->p_fd = -1;
++ bail:
++      return;
++}
++
++#if ENABLE_FEATURE_NTPD_SERVER
++static NOINLINE void
++recv_and_process_client_pkt(void /*int fd*/)
++{
++      ssize_t          size;
++      uint8_t          version;
++      len_and_sockaddr *to;
++      struct sockaddr  *from;
++      msg_t            msg;
++      uint8_t          query_status;
++      l_fixedpt_t      query_xmttime;
++
++      to = get_sock_lsa(G.listen_fd);
++      from = xzalloc(to->len);
++
++      size = recv_from_to(G.listen_fd, &msg, sizeof(msg), MSG_DONTWAIT, from, &to->u.sa, to->len);
++      if (size != NTP_MSGSIZE_NOAUTH && size != NTP_MSGSIZE) {
++              char *addr;
++              if (size < 0) {
++                      if (errno == EAGAIN)
++                              goto bail;
++                      bb_perror_msg_and_die("recv");
++              }
++              addr = xmalloc_sockaddr2dotted_noport(from);
++              bb_error_msg("malformed packet received from %s: size %u", addr, (int)size);
++              free(addr);
++              goto bail;
++      }
++
++      query_status = msg.m_status;
++      query_xmttime = msg.m_xmttime;
++
++      /* Build a reply packet */
++      memset(&msg, 0, sizeof(msg));
++      msg.m_status = G.stratum < MAXSTRAT ? G.ntp_status : LI_ALARM;
++      msg.m_status |= (query_status & VERSION_MASK);
++      msg.m_status |= ((query_status & MODE_MASK) == MODE_CLIENT) ?
++                       MODE_SERVER : MODE_SYM_PAS;
++      msg.m_stratum = G.stratum;
++      msg.m_ppoll = G.poll_exp;
++      msg.m_precision_exp = G_precision_exp;
++      /* this time was obtained between poll() and recv() */
++      msg.m_rectime = d_to_lfp(G.cur_time);
++      msg.m_xmttime = d_to_lfp(gettime1900d()); /* this instant */
++      if (G.peer_cnt == 0) {
++              /* we have no peers: "stratum 1 server" mode. reftime = our own time */
++              G.reftime = G.cur_time;
++      }
++      msg.m_reftime = d_to_lfp(G.reftime);
++      msg.m_orgtime = query_xmttime;
++      msg.m_rootdelay = d_to_sfp(G.rootdelay);
++//simple code does not do this, fix simple code!
++      msg.m_rootdisp = d_to_sfp(G.rootdisp);
++      version = (query_status & VERSION_MASK); /* ... >> VERSION_SHIFT - done below instead */
++      msg.m_refid = G.refid; // (version > (3 << VERSION_SHIFT)) ? G.refid : G.refid3;
++
++      /* We reply from the local address packet was sent to,
++       * this makes to/from look swapped here: */
++      do_sendto(G.listen_fd,
++              /*from:*/ &to->u.sa, /*to:*/ from, /*addrlen:*/ to->len,
++              &msg, size);
++
++ bail:
++      free(to);
++      free(from);
++}
++#endif
++
++/* Upstream ntpd's options:
++ *
++ * -4   Force DNS resolution of host names to the IPv4 namespace.
++ * -6   Force DNS resolution of host names to the IPv6 namespace.
++ * -a   Require cryptographic authentication for broadcast client,
++ *      multicast client and symmetric passive associations.
++ *      This is the default.
++ * -A   Do not require cryptographic authentication for broadcast client,
++ *      multicast client and symmetric passive associations.
++ *      This is almost never a good idea.
++ * -b   Enable the client to synchronize to broadcast servers.
++ * -c conffile
++ *      Specify the name and path of the configuration file,
++ *      default /etc/ntp.conf
++ * -d   Specify debugging mode. This option may occur more than once,
++ *      with each occurrence indicating greater detail of display.
++ * -D level
++ *      Specify debugging level directly.
++ * -f driftfile
++ *      Specify the name and path of the frequency file.
++ *      This is the same operation as the "driftfile FILE"
++ *      configuration command.
++ * -g   Normally, ntpd exits with a message to the system log
++ *      if the offset exceeds the panic threshold, which is 1000 s
++ *      by default. This option allows the time to be set to any value
++ *      without restriction; however, this can happen only once.
++ *      If the threshold is exceeded after that, ntpd will exit
++ *      with a message to the system log. This option can be used
++ *      with the -q and -x options. See the tinker command for other options.
++ * -i jaildir
++ *      Chroot the server to the directory jaildir. This option also implies
++ *      that the server attempts to drop root privileges at startup
++ *      (otherwise, chroot gives very little additional security).
++ *      You may need to also specify a -u option.
++ * -k keyfile
++ *      Specify the name and path of the symmetric key file,
++ *      default /etc/ntp/keys. This is the same operation
++ *      as the "keys FILE" configuration command.
++ * -l logfile
++ *      Specify the name and path of the log file. The default
++ *      is the system log file. This is the same operation as
++ *      the "logfile FILE" configuration command.
++ * -L   Do not listen to virtual IPs. The default is to listen.
++ * -n   Don't fork.
++ * -N   To the extent permitted by the operating system,
++ *      run the ntpd at the highest priority.
++ * -p pidfile
++ *      Specify the name and path of the file used to record the ntpd
++ *      process ID. This is the same operation as the "pidfile FILE"
++ *      configuration command.
++ * -P priority
++ *      To the extent permitted by the operating system,
++ *      run the ntpd at the specified priority.
++ * -q   Exit the ntpd just after the first time the clock is set.
++ *      This behavior mimics that of the ntpdate program, which is
++ *      to be retired. The -g and -x options can be used with this option.
++ *      Note: The kernel time discipline is disabled with this option.
++ * -r broadcastdelay
++ *      Specify the default propagation delay from the broadcast/multicast
++ *      server to this client. This is necessary only if the delay
++ *      cannot be computed automatically by the protocol.
++ * -s statsdir
++ *      Specify the directory path for files created by the statistics
++ *      facility. This is the same operation as the "statsdir DIR"
++ *      configuration command.
++ * -t key
++ *      Add a key number to the trusted key list. This option can occur
++ *      more than once.
++ * -u user[:group]
++ *      Specify a user, and optionally a group, to switch to.
++ * -v variable
++ * -V variable
++ *      Add a system variable listed by default.
++ * -x   Normally, the time is slewed if the offset is less than the step
++ *      threshold, which is 128 ms by default, and stepped if above
++ *      the threshold. This option sets the threshold to 600 s, which is
++ *      well within the accuracy window to set the clock manually.
++ *      Note: since the slew rate of typical Unix kernels is limited
++ *      to 0.5 ms/s, each second of adjustment requires an amortization
++ *      interval of 2000 s. Thus, an adjustment as much as 600 s
++ *      will take almost 14 days to complete. This option can be used
++ *      with the -g and -q options. See the tinker command for other options.
++ *      Note: The kernel time discipline is disabled with this option.
++ */
++
++/* By doing init in a separate function we decrease stack usage
++ * in main loop.
++ */
++static NOINLINE void ntp_init(char **argv)
++{
++      unsigned opts;
++      llist_t *peers;
++
++      srandom(getpid());
++
++      if (getuid())
++              bb_error_msg_and_die("you must be root");
++
++      /* Set some globals */
++      G.stratum = MAXSTRAT;
++      if (BURSTPOLL != 0)
++              G.poll_exp = BURSTPOLL; /* speeds up initial sync */
++      G.last_script_run = G.reftime = G.last_update_recv_time = gettime1900d(); /* sets G.cur_time too */
++
++      /* Parse options */
++      peers = NULL;
++      opt_complementary = "dd:p::wn"; /* d: counter; p: list; -w implies -n */
++      opts = getopt32(argv,
++                      "nqNx" /* compat */
++                      "wp:S:"IF_FEATURE_NTPD_SERVER("l") /* NOT compat */
++                      "d" /* compat */
++                      "46aAbgL", /* compat, ignored */
++                      &peers, &G.script_name, &G.verbose);
++      if (!(opts & (OPT_p|OPT_l)))
++              bb_show_usage();
++//    if (opts & OPT_x) /* disable stepping, only slew is allowed */
++//            G.time_was_stepped = 1;
++      if (peers) {
++              while (peers)
++                      add_peers(llist_pop(&peers));
++      } else {
++              /* -l but no peers: "stratum 1 server" mode */
++              G.stratum = 1;
++      }
++      if (!(opts & OPT_n)) {
++              bb_daemonize_or_rexec(DAEMON_DEVNULL_STDIO, argv);
++              logmode = LOGMODE_NONE;
++      }
++#if ENABLE_FEATURE_NTPD_SERVER
++      G.listen_fd = -1;
++      if (opts & OPT_l) {
++              G.listen_fd = create_and_bind_dgram_or_die(NULL, 123);
++              socket_want_pktinfo(G.listen_fd);
++              setsockopt(G.listen_fd, IPPROTO_IP, IP_TOS, &const_IPTOS_LOWDELAY, sizeof(const_IPTOS_LOWDELAY));
++      }
++#endif
++      /* I hesitate to set -20 prio. -15 should be high enough for timekeeping */
++      if (opts & OPT_N)
++              setpriority(PRIO_PROCESS, 0, -15);
++
++      /* If network is up, syncronization occurs in ~10 seconds.
++       * We give "ntpd -q" a full minute to finish, then we exit.
++       *
++       * I tested ntpd 4.2.6p1 and apparently it never exits
++       * (will try forever), but it does not feel right.
++       * The goal of -q is to act like ntpdate: set time
++       * after a reasonably small period of polling, or fail.
++       */
++      if (opts & OPT_q)
++              alarm(60);
++
++      bb_signals(0
++              | (1 << SIGTERM)
++              | (1 << SIGINT)
++              | (1 << SIGALRM)
++              , record_signo
++      );
++      bb_signals(0
++              | (1 << SIGPIPE)
++              | (1 << SIGCHLD)
++              , SIG_IGN
++      );
++}
++
++int ntpd_main(int argc UNUSED_PARAM, char **argv) MAIN_EXTERNALLY_VISIBLE;
++int ntpd_main(int argc UNUSED_PARAM, char **argv)
++{
++#undef G
++      struct globals G;
++      struct pollfd *pfd;
++      peer_t **idx2peer;
++      unsigned cnt;
++
++      memset(&G, 0, sizeof(G));
++      SET_PTR_TO_GLOBALS(&G);
++
++      ntp_init(argv);
++
++      /* If ENABLE_FEATURE_NTPD_SERVER, + 1 for listen_fd: */
++      cnt = G.peer_cnt + ENABLE_FEATURE_NTPD_SERVER;
++      idx2peer = xzalloc(sizeof(idx2peer[0]) * cnt);
++      pfd = xzalloc(sizeof(pfd[0]) * cnt);
++
++      /* Countdown: we never sync before we sent INITIAL_SAMPLES+1
++       * packets to each peer.
++       * NB: if some peer is not responding, we may end up sending
++       * fewer packets to it and more to other peers.
++       * NB2: sync usually happens using INITIAL_SAMPLES packets,
++       * since last reply does not come back instantaneously.
++       */
++      cnt = G.peer_cnt * (INITIAL_SAMPLES + 1);
++
++      while (!bb_got_signal) {
++              llist_t *item;
++              unsigned i, j;
++              int nfds, timeout;
++              double nextaction;
++
++              /* Nothing between here and poll() blocks for any significant time */
++
++              nextaction = G.cur_time + 3600;
++
++              i = 0;
++#if ENABLE_FEATURE_NTPD_SERVER
++              if (G.listen_fd != -1) {
++                      pfd[0].fd = G.listen_fd;
++                      pfd[0].events = POLLIN;
++                      i++;
++              }
++#endif
++              /* Pass over peer list, send requests, time out on receives */
++              for (item = G.ntp_peers; item != NULL; item = item->link) {
++                      peer_t *p = (peer_t *) item->data;
++
++                      if (p->next_action_time <= G.cur_time) {
++                              if (p->p_fd == -1) {
++                                      /* Time to send new req */
++                                      if (--cnt == 0) {
++                                              G.initial_poll_complete = 1;
++                                      }
++                                      send_query_to_peer(p);
++                              } else {
++                                      /* Timed out waiting for reply */
++                                      close(p->p_fd);
++                                      p->p_fd = -1;
++                                      timeout = poll_interval(-2); /* -2: try a bit sooner */
++                                      bb_error_msg("timed out waiting for %s, reach 0x%02x, next query in %us",
++                                                      p->p_dotted, p->reachable_bits, timeout);
++                                      set_next(p, timeout);
++                              }
++                      }
++
++                      if (p->next_action_time < nextaction)
++                              nextaction = p->next_action_time;
++
++                      if (p->p_fd >= 0) {
++                              /* Wait for reply from this peer */
++                              pfd[i].fd = p->p_fd;
++                              pfd[i].events = POLLIN;
++                              idx2peer[i] = p;
++                              i++;
++                      }
++              }
++
++              timeout = nextaction - G.cur_time;
++              if (timeout < 0)
++                      timeout = 0;
++              timeout++; /* (nextaction - G.cur_time) rounds down, compensating */
++
++              /* Here we may block */
++              VERB2 bb_error_msg("poll %us, sockets:%u, poll interval:%us", timeout, i, 1 << G.poll_exp);
++              nfds = poll(pfd, i, timeout * 1000);
++              gettime1900d(); /* sets G.cur_time */
++              if (nfds <= 0) {
++                      if (G.script_name && G.cur_time - G.last_script_run > 11*60) {
++                              /* Useful for updating battery-backed RTC and such */
++                              run_script("periodic", G.last_update_offset);
++                              gettime1900d(); /* sets G.cur_time */
++                      }
++                      continue;
++              }
++
++              /* Process any received packets */
++              j = 0;
++#if ENABLE_FEATURE_NTPD_SERVER
++              if (G.listen_fd != -1) {
++                      if (pfd[0].revents /* & (POLLIN|POLLERR)*/) {
++                              nfds--;
++                              recv_and_process_client_pkt(/*G.listen_fd*/);
++                              gettime1900d(); /* sets G.cur_time */
++                      }
++                      j = 1;
++              }
++#endif
++              for (; nfds != 0 && j < i; j++) {
++                      if (pfd[j].revents /* & (POLLIN|POLLERR)*/) {
++                              nfds--;
++                              recv_and_process_peer_pkt(idx2peer[j]);
++                              gettime1900d(); /* sets G.cur_time */
++                      }
++              }
++      } /* while (!bb_got_signal) */
++
++      kill_myself_with_sig(bb_got_signal);
++}
++
++
++
++
++
++
++/*** openntpd-4.6 uses only adjtime, not adjtimex ***/
++
++/*** ntp-4.2.6/ntpd/ntp_loopfilter.c - adjtimex usage ***/
++
++#if 0
++static double
++direct_freq(double fp_offset)
++{
++#ifdef KERNEL_PLL
++      /*
++       * If the kernel is enabled, we need the residual offset to
++       * calculate the frequency correction.
++       */
++      if (pll_control && kern_enable) {
++              memset(&ntv, 0, sizeof(ntv));
++              ntp_adjtime(&ntv);
++#ifdef STA_NANO
++              clock_offset = ntv.offset / 1e9;
++#else /* STA_NANO */
++              clock_offset = ntv.offset / 1e6;
++#endif /* STA_NANO */
++              drift_comp = FREQTOD(ntv.freq);
++      }
++#endif /* KERNEL_PLL */
++      set_freq((fp_offset - clock_offset) / (current_time - clock_epoch) + drift_comp);
++      wander_resid = 0;
++      return drift_comp;
++}
++
++static void
++set_freq(double freq) /* frequency update */
++{
++      char tbuf[80];
++
++      drift_comp = freq;
++
++#ifdef KERNEL_PLL
++      /*
++       * If the kernel is enabled, update the kernel frequency.
++       */
++      if (pll_control && kern_enable) {
++              memset(&ntv, 0, sizeof(ntv));
++              ntv.modes = MOD_FREQUENCY;
++              ntv.freq = DTOFREQ(drift_comp);
++              ntp_adjtime(&ntv);
++              snprintf(tbuf, sizeof(tbuf), "kernel %.3f PPM", drift_comp * 1e6);
++              report_event(EVNT_FSET, NULL, tbuf);
++      } else {
++              snprintf(tbuf, sizeof(tbuf), "ntpd %.3f PPM", drift_comp * 1e6);
++              report_event(EVNT_FSET, NULL, tbuf);
++      }
++#else /* KERNEL_PLL */
++      snprintf(tbuf, sizeof(tbuf), "ntpd %.3f PPM", drift_comp * 1e6);
++      report_event(EVNT_FSET, NULL, tbuf);
++#endif /* KERNEL_PLL */
++}
++
++...
++...
++...
++
++#ifdef KERNEL_PLL
++      /*
++       * This code segment works when clock adjustments are made using
++       * precision time kernel support and the ntp_adjtime() system
++       * call. This support is available in Solaris 2.6 and later,
++       * Digital Unix 4.0 and later, FreeBSD, Linux and specially
++       * modified kernels for HP-UX 9 and Ultrix 4. In the case of the
++       * DECstation 5000/240 and Alpha AXP, additional kernel
++       * modifications provide a true microsecond clock and nanosecond
++       * clock, respectively.
++       *
++       * Important note: The kernel discipline is used only if the
++       * step threshold is less than 0.5 s, as anything higher can
++       * lead to overflow problems. This might occur if some misguided
++       * lad set the step threshold to something ridiculous.
++       */
++      if (pll_control && kern_enable) {
++
++#define MOD_BITS (MOD_OFFSET | MOD_MAXERROR | MOD_ESTERROR | MOD_STATUS | MOD_TIMECONST)
++
++              /*
++               * We initialize the structure for the ntp_adjtime()
++               * system call. We have to convert everything to
++               * microseconds or nanoseconds first. Do not update the
++               * system variables if the ext_enable flag is set. In
++               * this case, the external clock driver will update the
++               * variables, which will be read later by the local
++               * clock driver. Afterwards, remember the time and
++               * frequency offsets for jitter and stability values and
++               * to update the frequency file.
++               */
++              memset(&ntv,  0, sizeof(ntv));
++              if (ext_enable) {
++                      ntv.modes = MOD_STATUS;
++              } else {
++#ifdef STA_NANO
++                      ntv.modes = MOD_BITS | MOD_NANO;
++#else /* STA_NANO */
++                      ntv.modes = MOD_BITS;
++#endif /* STA_NANO */
++                      if (clock_offset < 0)
++                              dtemp = -.5;
++                      else
++                              dtemp = .5;
++#ifdef STA_NANO
++                      ntv.offset = (int32)(clock_offset * 1e9 + dtemp);
++                      ntv.constant = sys_poll;
++#else /* STA_NANO */
++                      ntv.offset = (int32)(clock_offset * 1e6 + dtemp);
++                      ntv.constant = sys_poll - 4;
++#endif /* STA_NANO */
++                      ntv.esterror = (u_int32)(clock_jitter * 1e6);
++                      ntv.maxerror = (u_int32)((sys_rootdelay / 2 + sys_rootdisp) * 1e6);
++                      ntv.status = STA_PLL;
++
++                      /*
++                       * Enable/disable the PPS if requested.
++                       */
++                      if (pps_enable) {
++                              if (!(pll_status & STA_PPSTIME))
++                                      report_event(EVNT_KERN,
++                                          NULL, "PPS enabled");
++                              ntv.status |= STA_PPSTIME | STA_PPSFREQ;
++                      } else {
++                              if (pll_status & STA_PPSTIME)
++                                      report_event(EVNT_KERN,
++                                          NULL, "PPS disabled");
++                              ntv.status &= ~(STA_PPSTIME |
++                                  STA_PPSFREQ);
++                      }
++                      if (sys_leap == LEAP_ADDSECOND)
++                              ntv.status |= STA_INS;
++                      else if (sys_leap == LEAP_DELSECOND)
++                              ntv.status |= STA_DEL;
++              }
++
++              /*
++               * Pass the stuff to the kernel. If it squeals, turn off
++               * the pps. In any case, fetch the kernel offset,
++               * frequency and jitter.
++               */
++              if (ntp_adjtime(&ntv) == TIME_ERROR) {
++                      if (!(ntv.status & STA_PPSSIGNAL))
++                              report_event(EVNT_KERN, NULL,
++                                  "PPS no signal");
++              }
++              pll_status = ntv.status;
++#ifdef STA_NANO
++              clock_offset = ntv.offset / 1e9;
++#else /* STA_NANO */
++              clock_offset = ntv.offset / 1e6;
++#endif /* STA_NANO */
++              clock_frequency = FREQTOD(ntv.freq);
++
++              /*
++               * If the kernel PPS is lit, monitor its performance.
++               */
++              if (ntv.status & STA_PPSTIME) {
++#ifdef STA_NANO
++                      clock_jitter = ntv.jitter / 1e9;
++#else /* STA_NANO */
++                      clock_jitter = ntv.jitter / 1e6;
++#endif /* STA_NANO */
++              }
++
++#if defined(STA_NANO) && NTP_API == 4
++              /*
++               * If the TAI changes, update the kernel TAI.
++               */
++              if (loop_tai != sys_tai) {
++                      loop_tai = sys_tai;
++                      ntv.modes = MOD_TAI;
++                      ntv.constant = sys_tai;
++                      ntp_adjtime(&ntv);
++              }
++#endif /* STA_NANO */
++      }
++#endif /* KERNEL_PLL */
++#endif
+--- a/networking/Kbuild
++++ b/networking/Kbuild
+@@ -28,6 +28,7 @@ lib-$(CONFIG_NC)           += nc.o
+ lib-$(CONFIG_NETMSG)       += netmsg.o
+ lib-$(CONFIG_NETSTAT)      += netstat.o
+ lib-$(CONFIG_NSLOOKUP)     += nslookup.o
++lib-$(CONFIG_NTPD)         += ntpd.o
+ lib-$(CONFIG_PING)         += ping.o
+ lib-$(CONFIG_PING6)        += ping.o
+ lib-$(CONFIG_PSCAN)        += pscan.o