--- a/config.mk
+++ b/config.mk
@@ -47,8 +47,9 @@
 endif # build check
 endif # kernel Makefile check
 
-CONFIG_MAC80211_RC_DEFAULT=pid
+CONFIG_MAC80211_RC_DEFAULT=minstrel
 CONFIG_MAC80211_RC_PID=y
+CONFIG_MAC80211_RC_MINSTREL=y
 
 # enable mesh networking too
 CONFIG_MAC80211_MESH=y